Родился 22 января 1917 г. Его мать была дочерью Игнаца Ляйнса Мариен-Штрауса, подданного Великобритании, который жил и работал в Казани.
Там же, в Казани, Игорь поступил в школу. Затем вместе с семьей переехал в г. Фрунзе (ныне Бишкек) Киргизской ССР, где и получил среднее образование.
После школы работал чертежником-картографом. В 1936 г. поступил в Ленинградский судомеханический техникум. Затем учился в Военно-морском училище связи им. Г.К.Орджоникидзе. Перевелся в Высшее военно-морское училище им. М.В.Фрунзе и окончил его 25 июля 1941 г.
27 июля направлен командиром БЧ-I на подводную лодку «Щ-408». В 1942-м И.М.Орлову было присвоено звание старшего лейтенанта.
Игорь Орлов. Конец 1920-х гг.
Игорь Орлов. Фрунзе, начало 1930-х гг.
И.М. Орлов в форме курсанта Военно-морского училища связи им. Г.К. Орджоникидзе. Ленинград, 1937-1939гг.
Родители И.М. Орлова, Фаина (Фанни) Игнатьевна и Михаил Имхайлович. Время и место съемки неизвестно.
Игорь Орлов с матерью, Фаиной (Фанни) Игнатьевной. Казань, вторая половина 1920-х гг.
И.М. Орлов с отцом, Михаилом Михайловичем, и женой, Клавдией Степановной. Конец 1930-х - начало 1940-х гг.
Старший лейтенант И.М. Орлов с сослуживцем. Ленинград или Кронштадт, весна 1943г.
И.М. Орлов. Предположительно Ленинград, 1941г.
Команда десятилетней школы №1, занявшая первое место на спартакиаде учебных заведений. Игорь Орлов - третий слева в третьем ряду. Фрунзе, 21.05.1934г.
Команда школы №й, победившая на соревнованиях учебных заведений. Игорь Орлов - крайний справа в последнем ряду. Фрунзе, 30.10.1934г.